MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü - GY-521

MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü, üç eksenli ivmeölçer ve üç eksenli jiroskobu aynı kart üzerinde birleştiren GY-521 modülüdür. Hareket, eğim ve açısal hız verilerinin okunması için kullanılabilir. Robotik, denge kontrolü ve elektronik eğitim projelerine uygundur.

MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü, ivme ve jiroskop verilerini aynı I²C arayüzü üzerinden mikrodenetleyiciye aktarır. İvmeölçer doğrusal ivmeyi, jiroskop ise açısal hızı ölçer. Bu veriler uygun yazılımla işlenerek eğim ve yönelim tahmini yapılabilir.

Teknik Özellikler

• Modül: GY-521
• Sensör entegresi: MPU-6050
• Eksen sayısı: 6
• İvmeölçer: 3 eksen
• Jiroskop: 3 eksen
• Modül besleme gerilimi: 3–5V DC
• İvmeölçer aralıkları: ±2, ±4, ±8 ve ±16 g
• Jiroskop aralıkları: ±250, ±500, ±1000 ve ±2000 °/sn
• İvme ve jiroskop ölçümleri: 16 bit
• Haberleşme: I²C
• Kart üzerinde gerilim regülatörü

Bağlantı ve Programlama

MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü, SDA ve SCL pinleri üzerinden bağlanır. Arduino IDE ile uyumlu bir MPU6050 kütüphanesi kullanılarak sensör verileri okunabilir. Modülün besleme gerilimi ile I²C sinyal seviyeleri ayrı değerlendirilmelidir.

Pin Bağlantıları

MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü üzerindeki pinlerin görevleri şöyledir:

• VCC: Besleme girişi
• GND: Toprak bağlantısı
• SCL: I²C saat hattı
• SDA: I²C veri hattı
• XDA ve XCL: Yardımcı I²C bağlantıları
• AD0: I²C adres seçimi
• INT: Kesme çıkışı

Kullanım Alanları

MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü ile hareket algılama ve denge kontrolü üzerine farklı uygulamalar geliştirilebilir.

• Denge robotları
• Robotik hareket izleme
• Multicopter kontrol prototipleri
• Eğim algılama
• Hareketle kontrol edilen arayüzler
• Hobi ve eğitim çalışmaları

MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü ölçümlerinde kalibrasyon ve filtreleme, daha kararlı sonuçlar elde edilmesine yardımcı olur.

Paket İçeriği

• 1 adet MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü - GY-521