TCRT5000 Kızılötesi Sensör
TCRT5000 Kızılötesi Sensör, kızılötesi LED ve fototransistörü aynı gövdede birleştiren bir yansıma sensörüdür. Yüzeyden geri yansıyan kızılötesi ışığı algılar. Çizgi izleyen robotlarda, sumo ve mini sumo robotlarında zemin sınırı algılama çalışmalarında kullanılabilir.
TCRT5000 Kızılötesi Sensör, yüzeylerin kızılötesi ışığı farklı miktarlarda yansıtmasından yararlanır. Siyah ve beyaz yüzeyler arasındaki yansıma farkı, uygun devre ve yazılımla çizgi takibi yapılmasını sağlar.
Teknik Özellikler
• Sensör modeli: TCRT5000
• Sensör tipi: Kızılötesi yansıma sensörü
• Yayıcı: Kızılötesi LED
• Alıcı: Fototransistör
• Çıkış yapısı: Fototransistör çıkışı
• Kızılötesi yayıcı dalga boyu: Yaklaşık 950 nm
• Tepe tepki mesafesi: Yaklaşık 2,5 mm
• Üretici test koşullarındaki tepki aralığı: 0,2–15 mm
• Gövde boyutları: Yaklaşık 10,2 × 5,8 × 7 mm
• Görünür ışığın etkisini azaltan filtre
• Bacak sayısı: 4
Bağlantı ve Kullanım
TCRT5000 Kızılötesi Sensör, harici devre elemanlarıyla kullanılır. Kızılötesi LED için uygun akım sınırlama direnci, fototransistör için ise uygun okuma devresi gerekir. Bağlantı öncesinde üreticinin bacak yerleşimi kontrol edilmelidir.
• Anot: Kızılötesi LED’in pozitif bağlantısı
• Katot: Kızılötesi LED’in negatif bağlantısı
• Kolektör: Fototransistör bağlantısı
• Emiter: Fototransistör bağlantısı
Kullanım Alanları
TCRT5000 Kızılötesi Sensör, yakın yüzeylerin yansıtıcılık farklarını algılamak için kullanılabilir.
• Çizgi izleyen robotlar
• Sumo ve mini sumo robotlarında zemin algılama
• Yakın nesne algılama
• Yansıtıcı işaret ve yüzey algılama
• Elektronik eğitim ve deney projeleri
TCRT5000 Kızılötesi Sensör algılama performansı; yüzeyin yansıtıcılığına, ortam ışığına, yerleşime ve kullanılan devreye bağlıdır. Belirtilen mesafe aralığı her yüzey için aynı sonucu garanti etmez.
Paket İçeriği
• 1 adet TCRT5000 Kızılötesi Sensör